电机驱动车辆极限工况操纵稳定性控制

2025-08-25 18:40:32

　　峰值轮胎力的确定，不仅影响轮胎力分配效果，同时影响分布式驱动可控力域大小，进一步影响上层

　　通过影响接地面积与接地印迹压力分布，进一步影响黏着滑移区域分布，影响峰值轮胎力。

　　高车速下峰值附着系数和滑动附着系数均降低，峰值纵向力降低。通过影响接地面积与接地印迹压力分布，进一步影响黏着滑移分布，影响峰值轮胎力

　　接地面积，接地压力分布，黏着滑移区域分布研究有利于峰值轮胎力计算与控制算法开发。

　　分布式驱动车辆的过驱动特性使得在漂移过程中可以同时跟随变曲率半径、变参考质心侧偏角、变参考车速的路径。

　　分布式驱动车辆的过驱动特性使得在漂移过程中可以同时跟随变曲率半径、变参考质心侧偏角、变参考车速的路径。